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文楓「楓馳電掣」專欄 - Benz S560 及 Cadillac CT6 輔助駕駛系統實地示範

2019-03-19 (星期二)

2019 Vancouver International Auto Show（溫哥華國際車展）今天隆重開鑼，歐美日韓品牌的時尚房車和高性能越野車都非常吸睛。說到車，「週六品味圈」（Sat 9am, AM1470）的文楓正是城中著名的資深車評人，我們特別邀請文楓為電台網頁創作一個名為文楓「楓馳電掣」的多媒體專欄，文楓不但親自試車，更提供文字、圖片、音頻和視頻，實行以 multi-media 為大家深入淺出講解汽車的相關知識，對車有興趣的朋友請密切留意。

Victor Luk of "Lifestyle Reunion" (Sat 9am, AM1470) is a renowned car critic in Vancouver.  We are honoured to have Victor contributing a new multi-media column on our website about automobile technology.  Today we have the premiere article and it is about Autonomous Driving.

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近年車展上廠方落力宣傳而車衆越發感興趣的，除了新動力糸統，就是在不同程度上能輔助駕駛者安全上路的自行汽車科技（自動行駛科技，Autonomous Driving）。文楓最近有機會在本地路面實際試用了兩套當今市場中最先進的自動調速與轉向輔助駕駛系統，在此火速為大家報導。

自行汽車五級制

如果大家對自行汽車這個概念不太了解，我們先來做個簡單介紹。自行汽車按車輛需要駕駛者提供多少指揮而分成五級：全手動指揮是梯次最低的第一級；次為可於某些情況下能自動調速及循線前駛之第二和第三級。至今仍限於實驗階段的第四級，基本上能全自動作任何方向的行駛，但遇上不明情況時仍需靠司機立即回復手動駕駛。至於近似無人駕駛的地鐵或電車之第五級，車廂內全無手動駕駛設備，車輛於任何情況下皆可自動行駛。

現時市場上出售的輔助駕駛糸統介乎第二與第三級之間，主供在無交叉路口的幹線公路上行駛，八成以上的情況仍需由司機的手腳去指揮。

軟（件）硬（件）兼施

要車輛能按環境來循軌自駛前進，首項設備是能測量四週物體的距離和速度的雷達。因為遠距雷達能監察的範圍狹窄，故需要加設監察範圍較廣的近距雷達來輔助。現時輔助駕駛糸統之「全面睇」本領，需靠四方八面之 12 隻長短距雷達、前望雙鏡立體相機、再加前後各一的智能相機作為基本組合。設於擋風玻璃頂用以監察前路之兩組相機，則能辨別路前物件特性及路標來提供實際應用資料。至於實驗車車頂所帶的高帽，其實是「全面睇」之紅外線激光雷達糸統（LiDAR）。激光雷達的優點是能準確辨別移動中或靜態物體之相對（立體）位置及速度，但因為成本過高（每套動輒過萬元）兼體積龐大，至今仍未能廣泛應用。

除硬件外，自行汽車更依賴極度精確和迅速的軟件來安全行駛。現時駕駛用的導航地圖解像力一般只有五米，第三級自行汽車則要求準確程度達 4cm 以內之高清地圖，來認清路上的燈柱及其他固定障礙物。其實自行汽車糸統內亦有道路數據庫，但不能提供爛路、改道、壞車、積雪、水浸或野生動物等的即時資料。現時第二級自行汽車能對 200m 前路作每秒 25 次的檢測及預計，但反應時間長達一秒。專家指出，第五級自行汽車所需的資料處理及反應速度，比第二級要快十倍。

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Mercedes-Benz S560 之 Driving Assistance 輔助駕駛糸統

Mercedes-Benz S560（前）。

Mercedes-Benz S560（後）。

投射式儀錶盤將行車資料投射於擋風玻璃底部，駕車者無須轉移視線，眼望前方就能一目了然。

體積極細的相機、感應器和照明燈都設於車外後鏡的底部。

自動定速和定距雷達，通常被收藏於水箱網的護擋膠片後面。

擋風玻璃頂還有前望雙鏡立體相機，以及智能相機，為你全天候緊盯前路。

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Cadillac CT6 之 Super Cruise 輔助駕駛糸統

Cadillac CT6（前）。

Cadillac CT6（後）。

Super Cruise 的軚盤軸頂有一部小型相機，能監察司機面部的表情是否正常，以及有沒有前望。

Head-up Display 或 HUD 是指將行駛狀況的資料投射到擋風玻璃底部，司機無須轉頭察看。

前望之紅外線相機能於晚上顯示路人所在位置。

在晚上昏暗的公路上，遠遠就能看見路人位置，發光的顯示更有助司機集中注意。

Super Cruise 軚盤頂部的變色條燈，會顯示糸統的運作狀況及行車方向。

CT6 的 Rear Camera Mirror 比一般的後望鏡（rear-view mirror）更先進，不但視野更廣闊（不會被後車窗的窗框遮擋），而且有極高解像度。

Rear Camera Mirror 的原理是在車後設置多部後望廣角鏡相機，以 live video streaming 來全面觀察車後景物。